Quaternion.identity()
是 three.js
中的一个函数,是用于生成一个四元数(Quaternion
)的静态方法。该方法会返回一个新的四元数,所有分量都为 0,标量值为 1,表示没有旋转的单位四元数。
Quaternion.identity()
const q = new THREE.Quaternion();
q.copy(THREE.Quaternion.identity());
上述例子中,我们通过 THREE.Quaternion.identity()
生成了一个四元数,然后使用 copy
方法将该四元数的值拷贝给了 q
变量,即 q
等于单位四元数。
生成的四元数中,所有分量都是浮点型数值。在进行数学计算时,尤其是将多个四元数进行组合或插值时,可能会出现精度误差,需要注意误差累计的情况。