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AnimationUtils
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PropertyBinding
PropertyMixer
BooleanKeyframeTrack
QuaternionKeyframeTrack
StringKeyframeTrack
Audio
AudioAnalyser
AudioContext
AudioListener
PositionalAudio

Quaternion.lengthSq()

该方法用于计算四元数的长度的平方,返回一个实数值。

语法

quaternion.lengthSq();

参数

无。

返回值

一个数值,表示四元数的长度的平方。

描述

Quaternion.lengthSq() 方法计算四元数的长度的平方。使用此方法可以避免执行开方运算的开销。四元数的长度是其各个元素平方和的平方根,即:

length = sqrt(x^2 + y^2 + z^2 + w^2)

由于四元数通常用于表示旋转或姿态等,因此长度的平方在某些计算中可能比长度更有用。例如,在计算旋转差异时,使用长度的平方可以避免执行耗时的开方运算。

示例

以下示例演示了如何使用Quaternion.lengthSq() 方法计算四元数的长度的平方:

var quaternion = new THREE.Quaternion(1, 2, 3, 4);
var lengthSq = quaternion.lengthSq();  // 30

在上述示例中,我们创建了一个四元数(1,2,3,4),并使用Quaternion.lengthSq() 方法计算其长度的平方,结果为30。

参考文献