Quaternion.normalize()是一个three.js库中的方法，用于对四元数进行标准化，使它们的模长为1。这是一个空间中常用的操作，因为可能会在复合两个或者多个四元数时引入舍入误差，导致四元数稍稍偏离它们应有的轨迹。
Quaternion.normalize()
Quaternion.normalize()将当前四元数对象的分量标准化为单位长度。标准化后，它们的模长始终为1，但它们的方向并没有改变。
一个"四元数"是一种数学上的实体，由向量部分和紧随其后的标量部分组成，通常是用于表达旋转变换的一种方式。
var q = new THREE.Quaternion(0, 2, 0, 7);
q.normalize();
在上面的例子中，我们定义了一个四元数q，并对其进行标准化。q的原始值为(0,2,0,7)，标准化后，它的向量部分距离原点的长度为1，常用于旋转矩阵中。
在使用该方法时需要注意：
如果一个四元数的长度接近于0，那么四元数的旋转轴可能不再指向一个有意义的方向，这种情况下标准化可能会失效。
通常，将四元数标准化为单位长度是在某些算法中的一个必要步骤，但有时可能并非最佳的选择。
在three.js库中，标准化后的四元数仍然表示旋转变换，但是它的向量部分距离原点的长度为1。它与未标准化的四元数表示相同的旋转，但没有伸缩因子的影响。