Quaternion.rotateTowards()

Quaternion.rotateTowards() 方法用于将当前四元数旋转朝向目标四元数，即通过一系列旋转将当前四元数旋转到与目标四元数相同的方向上。

语法

Quaternion.rotateTowards(target, maxAngle)

参数

• target：目标四元数，类型为 Quaternion。
• maxAngle：最大旋转角度，类型为 Number，单位为弧度。

返回值

该方法没有返回值，会直接修改当前的四元数。

说明

• 当前四元数将会不断逐渐旋转，直到与目标四元数的差值小于等于 maxAngle，或者当前四元数已经与目标四元数相同。
• 若当前四元数与目标四元数的差值已经小于等于 maxAngle，则该方法将不会起到任何作用。
• 该方法不影响四元数的长度，即该方法只会旋转四元数的方向，不会改变四元数的大小。

范例

var quaternion1 = new THREE.Quaternion().setFromEuler(new THREE.Euler(0.2, 0.3, 0.4, 'XYZ'));
var quaternion2 = new THREE.Quaternion().setFromEuler(new THREE.Euler(1, 0.5, 0, 'XYZ'));

quaternion1.rotateTowards(quaternion2, Math.PI / 2);

在该例子中，我们创建了两个四元数 quaternion1 和 quaternion2，然后通过将欧拉角转换成四元数的方式对其进行初始化。

接着，我们将当前四元数 quaternion1 旋转朝向目标四元数 quaternion2。我们设置了最大旋转角度为 90 度（即 pi / 2），所以当前四元数将不断逐渐旋转，直到与目标四元数的差值小于等于这个角度。

最终，quaternion1 的方向将会与 quaternion2 相同。