三维场景渲染库three.js中的Quaternion类方法，用于从欧拉角设置一个四元数。
setFromEuler(euler: Euler, update?: Boolean): Quaternion
euler：欧拉角对象Euler。update：可选参数，如果为true，则更新欧拉角对象。默认为false。返回一个四元数对象Quaternion。
由欧拉角表示的旋转，可以通过Quaternion类方法setFromEuler将其转换为四元数表示。欧拉角使用三个角度表示，其表示方式有很多种，包括XYZ、ZYX、YXZ等等。在该方法中，欧拉角的表示方式为Euler类型，指定了XYZ顺序。
设置四元数时，可以选择是否更新传入的欧拉角参数。如果需要在后续的旋转中使用传入的欧拉角，可以选择更新。
const euler = new THREE.Euler(Math.PI / 4, -Math.PI / 4, 0, 'XYZ');
const quaternion = new THREE.Quaternion().setFromEuler(euler);
console.log(quaternion); // Quaternion {_x: 0.1913, _y: -0.4619, _z: 0.1913, _w: 0.8446}