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OpenDRIVE在线查看器是一个免费的OpenDRIVE高精地图在线查看工具，可以直接在浏览器网页内打开.xodr格式的高精地图并自动创建并显示相应的道路三维模型：
1、打开本地OpenDRIVE文件
鼠标点击右上角的【打开.xodr】，在弹出对话框中选择要打开的本地xodr地图文件后，再点击【打开】按钮即可：
2、三维场景操作
在查看器内使用鼠标可以进行缩放、旋转、平移等常规三维场景操作：
- 鼠标滚轮：缩放
- 按住鼠标左键移动：平移
- 按住鼠标右键移动：旋转
当鼠标在车道悬停时，车道将蓝色高亮，同时在屏幕左上角显示道路和车道信息，以及悬停点的坐标：
OpenDRIVE在线查看器链接：http://opendrive.bimant.com/
