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Pyrender 是一个纯 Python（2.7、3.4、3.5、3.6）库，用于基于物理的渲染和可视化。 它旨在满足 Khronos 的 glTF 2.0 规范

Pyrender轻量、易于安装且易于使用。 它配备了直观的场景查看器的离屏渲染器，支持无头服务器上的 GPU 加速渲染，这使其非常适合机器学习应用程序。 查看用户指南以获得完整的教程，或者在 Github 上分叉这个仓库。

如果你使用的是无头服务器，则需要使用 EGL（用于 GPU 加速渲染）或 OSMesa（用于仅 CPU 软件渲染）。 如果使用 OSMesa，请确保已正确安装它。 有关详细信息，请参阅让 Pyrender 使用 OSMesa。

如果你的模型不是gltf格式，可以使用NSDT 3DConvert将其他格式的3D模型转换为GLTF：

https://3dconvert.nsdt.cloud

1、选择pyrender后端

一旦你设置了场景的几何体、摄像机和灯光，就可以使用 OffscreenRenderer 对其进行渲染。 Pyrender 支持三种离屏渲染后端：

  • Pyglet，运行查看器的同一引擎。 这需要一个活动的显示管理器，因此你无法在无头服务器上运行它。 这是默认选项。
  • OSMesa，一个软件渲染器。
  • EGL，允许在没有显示管理器的情况下进行 GPU 加速渲染。

如果要使用 OSMesa 或 EGL，则需要在导入 Pyrender 或任何其他 OpenGL 库之前设置 PYOPENGL_PLATFORM 环境变量。 你可以在命令行执行此操作：

PYOPENGL_PLATFORM=osmesa python render.py

或者在 Python 脚本的顶部：

# Top of main python script
import os
os.environ['PYOPENGL_PLATFORM'] = 'egl'

EGL 的句柄是 egl，OSMesa 的句柄是 osmesa。

2、运行渲染器

适当设置环境变量后，创建场景，然后使用窗口宽度、窗口高度和点云点的大小配置 OffscreenRenderer 对象：

>>> r = pyrender.OffscreenRenderer(viewport_width=640,
...                                viewport_height=480,
...                                point_size=1.0)

然后，只需调用 OffscreenRenderer.render() 函数：

>>> color, depth = r.render(scene)

这将返回从场景主摄像机渲染的 (w,h,3) 通道浮点彩色图像和 (w,h) 浮点深度图像。

你可以通过使用 RenderFlags 中的标志选项并将它们按位或运算来自定义渲染过程。 例如，以下代码渲染带有 Alpha 通道的彩色图像，并为所有方向光启用阴影贴图：

>>> flags = RenderFlags.RGBA | RenderFlags.SHADOWS_DIRECTIONAL
>>> color, depth = r.render(scene, flags=flags)

完成离屏渲染器后，你需要先关闭它，然后才能运行不同的渲染器或打开同一场景的查看器：

>>> r.delete()

原文链接：Offscreen Rendering With Pyrender

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