point cloud 3D点云语义分割【DNN】 深度学习已成功地用于解决二维视觉问题,然而在点云上使用深度学习技术还处于起步阶段。语义分割的目标是将给定的点云根据点的语义含义分成几个子集。本文研究最先进的语义分割技术。