vcg.tri.Geodesic

vcg.tri.Geodesic是一个计算三角网格上两点之间最短路径和距离的类。

方法

__init__(self, mesh)

创建一个vcg.tri.Geodesic对象，并使用给定的三角网格初始化。

参数：

• mesh：vcg.tinyobj.Geometry对象或vcg.triMesh.TriMesh对象。需要计算最短路径的三角网格。

clear(self)

清空已存储的最短路径计算结果。

dist(self, source_point, target_point)

计算网格上两点之间的最短距离。

参数：

• source_point：起点的坐标，为长度为3的浮点数列表或元组。
• target_point：终点的坐标，为长度为3的浮点数列表或元组。

返回值为起点和终点之间的最短距离，如果路径不存在则返回None。

dist_path(self, source_point, target_point)

计算网格上连接给定两点的最短路径。

参数：

• source_point：起点的坐标，为长度为3的浮点数列表或元组。
• target_point：终点的坐标，为长度为3的浮点数列表或元组。

返回值为一个三元组(dist, index_path, edge_path)，其中dist是起点和终点之间的最短距离，index_path是构成最短路径的顶点在网格中的索引列表，edge_path是构成最短路径的边在网格中的索引列表。

注意：index_path和edge_path的长度是相等的。

dist_map(self, source_point)

计算给定点与网格上所有其他点之间的最短距离。

参数：

• source_point：源点的坐标，为长度为3的浮点数列表或元组。

返回值为一个字典，键为目标点在网格中的索引，值为源点和目标点之间的最短距离。如果路径不存在，则值为None。

属性

mesh

当前使用的三角网格对象。可以直接修改或替换为其他三角网格对象。

示例代码

以下代码演示如何使用vcg.tri.Geodesic计算最短路径和距离。

import numpy as np
import vcg

# 创建三角网格对象
m = vcg.triMesh.TriMesh()
v1 = m.addVertex([0, 0, 0])
v2 = m.addVertex([1, 0, 0])
v3 = m.addVertex([0, 1, 0])
v4 = m.addVertex([0, 0, 1])
m.addFace([v1, v2, v3])
m.addFace([v1, v2, v4])
m.addFace([v2, v3, v4])
m.addFace([v1, v4, v3])

# 创建最短路径计算对象
g = vcg.tri.Geodesic(m)

# 计算两点之间的最短距离
dist = g.dist([0, 0, 0], [1, 0, 0])
print(dist)  # 输出 1.0

# 计算连接两点的最短路径
dist, index_path, edge_path = g.dist_path([0, 0, 0], [1, 0, 0])
print(index_path)  # 输出 [0, 1]
print(edge_path)   # 输出 [0, 1]

# 计算给定点与所有其他点之间的最短距离
dist_map = g.dist_map([0, 0, 0])
print(dist_map)  # 输出 {0: 0.0, 1: 1.0, 2: 1.0, 3: 1.0}