vcg.tri.SurfaceSampling

vcg.tri.SurfaceSampling是一个用于表面采样的C ++库，可以提供表面指定数量的均匀分布采样点的机制。

方法

sampleUniform

从网格表面均匀采样一组点。

template <class InputMeshType, class VertexType>
void sampleUniform(const InputMeshType &m_in, std::vector<VertexType> &m_out, const size_t n);

• 输入参数 m_in: 输入网格模型。
• 输入输出参数 m_out: 输出点的向量。
• 输入参数 n: 输出点数目。

sampleFarthest

从网格表面最远的点开始采样，按照距离大小依次加入到集合中，直到点数达到指定数量。

template <class InputMeshType, class VertexType>
void sampleFarthest(const InputMeshType &m_in, std::vector<VertexType> &m_out, const size_t n);

• 输入参数 m_in: 输入网格模型。
• 输入输出参数 m_out: 输出点的向量。
• 输入参数 n: 输出点数目。

属性

vcg.tri.SurfaceSampling提供两个采样方式，即均匀采样和最远距离采样，通过参数n来指定输出点数目。

示例代码

#include <vcg/complex/complex.h>
#include <vcg/complex/algorithms/clean.h>
#include <vcg/complex/algorithms/create/platonic.h>
#include <vcg/complex/algorithms/update/topology.h>
#include <vcg/simplex/vertexplus/base.h>
#include <vcg/simplex/face/base.h>
#include <vcg/space/index/grid_static_ptr.h>
#include <vcg/trianglesampling/surface_sampling.h>
#include <iostream>

using namespace vcg;
using namespace std;

class MyVertex: public VertexSimp2< MyVertex, vertex::Coord3f, vertex::Normal3f, vertex::VFAdj >{};class MyFace: public FaceSimp2< MyFace, face::VertexRef, face::FFAdj, face::Normal3f >{};
class MyMesh: public vcg::tri::TriMesh<vector<MyVertex>, vector<MyFace> > {};

int main()
{
    MyMesh m;
    tri::Tetrahedron(m);
    tri::UpdateTopology<MyMesh>::FaceFace(m);
    tri::UpdateTopology<MyMesh>::VertexFace(m);
    int nVertex1 = m.vn;
    tri::Clean<MyMesh>::RemoveDuplicateVertex(m,0.01);
    tri::UpdateTopology<MyMesh>::FaceFace(m);
    tri::UpdateTopology<MyMesh>::VertexFace(m);
    int nVertex2 = m.vn;

    size_t num_samples = 30;
    vector<MyVertex> samples;
    vcg::tri::SurfaceSampling<MyMesh>::sampleUniform(m, samples, num_samples);
    std::cout << "Num samples: " << samples.size() << std::endl;

    return 0;
}

示例代码创建一个简单的四面体和平面三角形，对三角形执行uniform采样，并将数量写入控制台输出。