getPath(from, to, graph);
getPath 是 Yuka js 库中的一个函数，它使用广度优先搜索（BFS）算法来查找从给定起始节点 from 到目标节点 to 的最短路径，并返回该路径。
from：起始节点，类型为 string。to：目标节点，类型为 string。graph：表示节点之间关系的图表，类型为 Map。其中，每个键表示一个节点，每个值表示该节点的相邻节点列表。如果找到了从 from 到 to 的可达路径，则返回该路径，类型为 Array。否则，返回空数组 []。
import Yuka from 'yuka';
const graph = new Map([
['A', ['B', 'C', 'D']],
['B', ['A', 'E', 'F']],
['C', ['A', 'G']],
['D', ['A']],
['E', ['B', 'H']],
['F', ['B']],
['G', ['C']],
['H', ['E']]
]);
const path = Yuka.getPath('A', 'H', graph);
console.log(path); // ["A", "B", "E", "H"]
getPath 函数使用了广度优先搜索算法，因此时间复杂度为 O(|V|+|E|)，其中 |V| 表示节点数量，|E| 表示边的数量。在大规模数据集上执行时，会需要较长的计算时间。
getPath 函数要求传入的 graph 参数必须是一个 Map 类型。如果提供了其他类型的参数，或者参数无效，则该函数将引发异常。因此，在使用 getPath 函数前，务必检查提供的参数类型是否正确。