AABB
AlignmentBehavior
ArriveBehavior
AStar
BFS
BoundingSphere
BVH
BVHNode
Cell
CellSpacePartitioning
CohesionBehavior
CompositeGoal
ConvexHull
Corridor
CostTable
DFS
Dijkstra
Edge
EntityManager
EvadeBehavior
EventDispatcher
Behavior
FollowPathBehavior
FuzzyAND
FuzzyCompositeTerm
FuzzyFAIRLY
FuzzyModule
FuzzyOR
FuzzyRule
FuzzySet
FuzzyTerm
FuzzyVariable
FuzzyVERY
GameEntity
Goal
GoalEvaluator
Graph
GraphUtils
HalfEdge
HeuristicPolicyDijkstra
HeuristicPolicyEuclid
HeuristicPolicyEuclidSquared
HeuristicPolicyManhattan
InterposeBehavior
LeftSCurveFuzzySet
LeftShoulderFuzzySet
LineSegment
Logger
MathUtils
Matrix3
Matrix4
MemoryRecord
MemorySystem
MeshGeometry
MessageDispatcher
MovingEntity
NavEdge
NavMesh
NavMeshLoader
NavNode
Node
NormalDistFuzzySet
OBB
ObstacleAvoidanceBehavior
OffsetPursuitBehavior
OnPathBehavior
Path
Plane
Polygon
Polyhedron
PriorityQueue
PursuitBehavior
Quaternion
Ray
RectangleTriggerRegion
Regular
RightSCurveFuzzySet
RightShoulderFuzzySet
SAT
SeekBehavior
SeparationBehavior
SingletonFuzzySet
Smoother
SphericalTriggerRegion
State
StateMachine
SteeringBehavior
SteeringManager
Task
TaskQueue
Telegram
Think
Time
TriangularFuzzySet
Trigger
TriggerRegion
Vector3
Vehicle
Version
WanderBehavior

boundingVolume

概述

boundingVolume是BVHNode类的一部分,用于存储节点中包含的所有物体所覆盖的范围。

属性

boundingVolume包含以下属性:

  • center:表示范围的中心点。
  • halfSize:表示范围的一半大小,也称为extent。

方法

boundingVolume包含以下方法:

  • setFromPoints(points):根据给定的点集计算范围,将结果存储在boundingVolume中。
  • clone():复制boundingVolume。
  • intersects(boundingVolume):检查boundingVolume是否与另一个boundingVolume相交。如果相交,则返回true,否则返回false。
  • containsPoint(point):检查boundingVolume是否包含给定点。如果包含,则返回true,否则返回false。

使用

以下示例代码使用boundingVolume方法创建一个包含所有点的范围:

const points = [
  { x: 0, y: 0, z: 0 },
  { x: 10, y: 0, z: 0 },
  { x: 0, y: 10, z: 0 },
  { x: 0, y: 0, z: 10 }
];

const bv = new Yuka.BVHNode().boundingVolume;
bv.setFromPoints(points);

该代码将结果存储在boundingVolume中,可以使用boundingVolume的其他方法进行进一步操作,如检查相交或包含点。

结论

boundingVolume提供了一种方便的方法来表示物体所覆盖的范围,并支持许多实用的方法来检查范围之间的相交或包含关系。