centroids 是 Yuka js 库 BVHNode 的一个方法，它用于计算当前节点代表的空间中所有游戏对象的中心点的平均值。BVHNode 是一种基于树形结构的数据结构，用于优化三维空间中游戏对象之间的碰撞检测和光线追踪等操作。
BVHNode.centroids( objects : Array<Object3D> ) : Vector3
centroids 方法接受一个对象数组作为参数，并返回一个 Vector3 对象，该对象表示该空间中所有游戏对象的中心点的平均值。
该方法返回一个类型为 Vector3 的对象，该对象表示该节点代表的空间中所有游戏对象的中心点的平均值。
// 创建一个 BVHNode 对象
const bvhNode = new BVHNode();
// 计算球体和盒子对象的中心点并添加到 BVHNode 中
const sphere = new Sphere();
bvhNode.add( sphere );
const box = new Box3();
bvhNode.add( box );
// 获取并打印代表空间中所有游戏对象的中心点的平均值
const center = bvhNode.centroids();
console.log( center );
注意： 上述示例代码仅演示了如何使用 centroids 方法计算节点代表的空间中所有游戏对象的中心点的平均值，并不能在现有项目中直接使用。请根据您自己的项目需求进行修改和调整。