该方法用于计算BVHNode和射线的交点，并返回距离最近的交点。
intersectRay(ray, tmin, tmax)
ray：类型为Ray的对象，表示射线。tmin：类型为数字的参数，表示射线起点到BVHNode的最小距离。tmax：类型为数字的参数，表示射线起点到BVHNode的最大距离。该方法返回距离射线起点最近的交点，如果没有交点则返回null。
var BVHNode = require('yuka').BVHNode;
var Ray = require('yuka').Ray;
var node = new BVHNode();
var ray = new Ray();
var intersection = node.intersectRay(ray, 0, Infinity);
if(intersection) {
console.log('Intersection point:', intersection.point.x, intersection.point.y, intersection.point.z);
console.log('Distance to intersection point:', intersection.distance);
} else {
console.log('No intersection found.');
}
该方法使用射线与BVHNode的包围盒进行相交测试，如果相交，则递归测试其子节点。当找到距离射线起点最近的最小包围盒时，使用该节点内的所有网格测试射线的交点，返回距离射线起点最近的交点。如果没有找到任何交点，则返回null。