AABB
AlignmentBehavior
ArriveBehavior
AStar
BFS
BoundingSphere
BVH
BVHNode
Cell
CellSpacePartitioning
CohesionBehavior
CompositeGoal
ConvexHull
Corridor
CostTable
DFS
Dijkstra
Edge
EntityManager
EvadeBehavior
EventDispatcher
Behavior
FollowPathBehavior
FuzzyAND
FuzzyCompositeTerm
FuzzyFAIRLY
FuzzyModule
FuzzyOR
FuzzyRule
FuzzySet
FuzzyTerm
FuzzyVariable
FuzzyVERY
GameEntity
Goal
GoalEvaluator
Graph
GraphUtils
HalfEdge
HeuristicPolicyDijkstra
HeuristicPolicyEuclid
HeuristicPolicyEuclidSquared
HeuristicPolicyManhattan
InterposeBehavior
LeftSCurveFuzzySet
LeftShoulderFuzzySet
LineSegment
Logger
MathUtils
Matrix3
Matrix4
MemoryRecord
MemorySystem
MeshGeometry
MessageDispatcher
MovingEntity
NavEdge
NavMesh
NavMeshLoader
NavNode
Node
NormalDistFuzzySet
OBB
ObstacleAvoidanceBehavior
OffsetPursuitBehavior
OnPathBehavior
Path
Plane
Polygon
Polyhedron
PriorityQueue
PursuitBehavior
Quaternion
Ray
RectangleTriggerRegion
Regular
RightSCurveFuzzySet
RightShoulderFuzzySet
SAT
SeekBehavior
SeparationBehavior
SingletonFuzzySet
Smoother
SphericalTriggerRegion
State
StateMachine
SteeringBehavior
SteeringManager
Task
TaskQueue
Telegram
Think
Time
TriangularFuzzySet
Trigger
TriggerRegion
Vector3
Vehicle
Version
WanderBehavior

resolveReferences

CellSpacePartitioning的resolveReferences方法用于处理空间索引中的对象引用。该方法将对象从一个空间单元别名引用转换为实际引用对象。

语法

CellSpacePartitioning.resolveReferences(aliases)

参数

  • aliases: Object类型,空间单元别名引用集合。键为别名,值为对象引用。

示例

const cellSpace = new CellSpacePartitioning(0, 0, 100, 100, 10, 10);
const objects = [...]; // 创建一些对象
const aliases = {}; // 创建别名引用集合
objects.forEach(obj => {
  const position = obj.getPosition(); // 获取对象坐标
  const cellID = cellSpace.getCellID(position.x, position.y); // 获取对象所在的空间单元ID
  if (!aliases[cellID]) {
    aliases[cellID] = []; // 添加该单元别名引用
  }
  aliases[cellID].push(obj); // 将该对象添加到对应的别名引用集合
});

cellSpace.resolveReferences(aliases); // 处理空间索引中的对象引用

返回值

该方法没有返回值,它将直接修改空间索引中的对象引用。

异常

  • TypeError: 当传递的aliases参数不是一个Object类型时,抛出该异常。

实现原理

空间索引中使用了空间划分方法对空间进行划分,并使用单元别名引用机制处理每个对象所在的空间单元。然而,在进行对象查找操作时,需要使用对象实际引用而不是空间单元别名引用。因此,在进行对象查找之前,需将单元别名引用转换为实际引用对象。

resolveReferences方法实现中,首先遍历每个空间单元的别名引用集合,将每个对象的实际引用添加到该单元的对象列表中。接着,遍历每个空间单元的所有邻接单元及其别名引用集合,并将每个对象的实际引用添加到该空间单元的对象列表中。

最后,对每个空间单元对象列表进行排序,并对其进行去重操作。这样,每个空间单元的对象列表中就只包含实际引用对象了。这就完成了空间索引中对象引用的解析操作。