该方法用于向合成目标（Composite Goal）添加子目标（Subgoal）。
compositeGoal.addSubgoal(subgoal)
subgoal：必需，类型为 Goal，表示要添加的子目标。合成目标（Composite Goal）是由多个子目标（Subgoal）组成的目标。addSubgoal 方法用于向合成目标中添加子目标。添加的子目标可以是任何类型的目标，包括行为（Atomic Goal）和其他的合成目标。
// 创建一个合成目标
const compositeGoal = new CompositeGoal();
// 创建一个行为目标
const atomicGoal = new AtomicGoal();
// 向合成目标中添加行为目标
compositeGoal.addSubgoal(atomicGoal);
// 创建另一个合成目标
const anotherCompositeGoal = new CompositeGoal();
// 向第一个合成目标中添加第二个合成目标
compositeGoal.addSubgoal(anotherCompositeGoal);
如果传入的 subgoal 参数为 null 或 undefined，则该方法会抛出异常。