inactive 方法表示当前的 CompositeGoal 销毁，即组合目标已经不再处于激活状态。在任何一个 CompositeGoal 里，只要此方法被调用，都会立即停止其它需要完成的子目标，并所有它的附加操作。
compositeGoal.inactive()
无
无
const compositeGoal = new Yuka.CompositeGoal();
// 添加两个计划
compositeGoal.addSubgoal( subgoal1 );
compositeGoal.addSubgoal( subgoal2 );
// 运行计划
compositeGoal.activate();
if ( someCondition ) {
compositeGoal.inactive();
}
在上述示例中，如果 someCondition 为真，则 compositeGoal 将不再处于激活状态。任何正在执行的子目标都会立即停止，并取消它们的附加操作。
不管是在完成所有子目标之前还是在任何子目标完成之前，都可以调用 inactive 方法。这个方法会在我们使用其他操作（如重新激活 CompositeGoal 或更换操作）之前彻底终止任何子目标的执行。