该方法用于将一个子目标从复合目标中移除。
CompositeGoal.removeSubgoal(subgoal)
subgoal: 要从复合目标中移除的子目标。以下示例展示了如何使用removeSubgoal方法从复合目标中移除一个子目标：
const compositeGoal = new Yuka.CompositeGoal()
const subgoal1 = new Yuka.Goal()
const subgoal2 = new Yuka.Goal()
compositeGoal.addSubgoal(subgoal1)
compositeGoal.addSubgoal(subgoal2)
console.log(compositeGoal.subgoals.length) // 输出：2
compositeGoal.removeSubgoal(subgoal1)
console.log(compositeGoal.subgoals.length) // 输出：1
在上述示例中，我们首先创建一个CompositeGoal，然后添加两个子目标。接着，我们输出复合目标的子目标数，以验证子目标是否添加成功。然后，我们使用removeSubgoal方法将一个子目标从复合目标中移除，并再次输出子目标数来确认子目标是否成功移除。
如果传递的参数不是复合目标的子目标，则该方法将抛出一个Error。