fromAABB是Yuka js库中的ConvexHull类的一个静态方法，用于生成在Axis-Aligned Bounding Box（轴对齐包围盒）上的凸包。
ConvexHull.fromAABB( aabb )
参数
aabb ： AABB类型，Axis-Aligned Bounding Box（轴对齐包围盒）。返回值： ConvexHull类型，凸包。
import { ConvexHull, AABB } from 'yuka'
const aabb = new AABB()
aabb.setFromCenterAndSize( new Vector3( 0, 0, 0 ), new Vector3( 2, 2, 2 ) )
const convexHull = ConvexHull.fromAABB( aabb ) // 以轴对齐包围盒生成凸包
fromAABB方法只适用于轴对齐包围盒的凸包生成，如果需要在其他情况下生成凸包，可以使用ConvexHull类的其他方法。