标题：vertices

概述

vertices是Yuka js库中ConvexHull对象的属性之一，代表凸壳的顶点列表。ConvexHull对象用于计算二维或三维点集的凸包。

用法

可以通过以下代码访问ConvexHull对象的vertices属性并获取凸壳的顶点列表：

const convexHull = new YUKA.ConvexHull(points);
const vertices = convexHull.vertices;

其中，points是二维或三维点集，是一个数组，例如：

const points = [
  new YUKA.Vector3(0, 1, 0),
  new YUKA.Vector3(1, 1, 0),
  new YUKA.Vector3(1, 0, 0),
  new YUKA.Vector3(0, 0, 0)
];

vertices属性返回的是一个数组，包含凸壳的所有顶点。每个元素是一个YUKA.Vector3对象，代表二维或三维空间中的一个点。

const vertices = [
  new YUKA.Vector3(0, 1, 0),
  new YUKA.Vector3(1, 1, 0),
  new YUKA.Vector3(1, 0, 0),
  new YUKA.Vector3(0, 0, 0)
];

示例

以下代码演示了如何使用ConvexHull对象计算二维点集的凸包，并绘制凸包的顶点：

const points = [
  new YUKA.Vector2(100, 50),
  new YUKA.Vector2(50, 100),
  new YUKA.Vector2(0, 50),
  new YUKA.Vector2(50, 0)
];

const convexHull = new YUKA.ConvexHull(points);
const vertices = convexHull.vertices;

// 显示凸包的顶点
vertices.forEach(vertex => {
  const circle = new PIXI.Graphics();
  circle.lineStyle(2, 0xFF3300, 1);
  circle.beginFill(0xFF9933);
  circle.drawCircle(vertex.x, vertex.y, 5);
  circle.endFill();
  app.stage.addChild(circle);
});

运行以上代码，可以在canvas画布上看到四个顶点的圆形表示。

注意事项

• points数组中至少需要有三个点。
• 如果points数组中有重复的点，凸包中只会出现一个。
• 返回的vertices数组中，顶点的顺序是按照逆时针方向排列的。