AABB
AlignmentBehavior
ArriveBehavior
AStar
BFS
BoundingSphere
BVH
BVHNode
Cell
CellSpacePartitioning
CohesionBehavior
CompositeGoal
ConvexHull
Corridor
CostTable
DFS
Dijkstra
Edge
EntityManager
EvadeBehavior
EventDispatcher
Behavior
FollowPathBehavior
FuzzyAND
FuzzyCompositeTerm
FuzzyFAIRLY
FuzzyModule
FuzzyOR
FuzzyRule
FuzzySet
FuzzyTerm
FuzzyVariable
FuzzyVERY
GameEntity
Goal
GoalEvaluator
Graph
GraphUtils
HalfEdge
HeuristicPolicyDijkstra
HeuristicPolicyEuclid
HeuristicPolicyEuclidSquared
HeuristicPolicyManhattan
InterposeBehavior
LeftSCurveFuzzySet
LeftShoulderFuzzySet
LineSegment
Logger
MathUtils
Matrix3
Matrix4
MemoryRecord
MemorySystem
MeshGeometry
MessageDispatcher
MovingEntity
NavEdge
NavMesh
NavMeshLoader
NavNode
Node
NormalDistFuzzySet
OBB
ObstacleAvoidanceBehavior
OffsetPursuitBehavior
OnPathBehavior
Path
Plane
Polygon
Polyhedron
PriorityQueue
PursuitBehavior
Quaternion
Ray
RectangleTriggerRegion
Regular
RightSCurveFuzzySet
RightShoulderFuzzySet
SAT
SeekBehavior
SeparationBehavior
SingletonFuzzySet
Smoother
SphericalTriggerRegion
State
StateMachine
SteeringBehavior
SteeringManager
Task
TaskQueue
Telegram
Think
Time
TriangularFuzzySet
Trigger
TriggerRegion
Vector3
Vehicle
Version
WanderBehavior

evaluate

evaluate() 方法是Yuka js库中FuzzyRule类的一个重要的方法,用于计算模糊规则的置信度。

语法

FuzzyRule.evaluate()

参数

该方法没有参数。

返回值

  • 返回一个数字类型的值,表示该模糊规则的置信度。

描述

evaluate() 方法用于计算给定的FuzzyRule对象的置信度。方法的执行过程分为两步:

  1. 利用FuzzyTerm中的模糊变量及语言变量求出前提的置信度;
  2. 利用规则的连词符,把前提的置信度合成为整个规则的置信度。

计算出整个规则的置信度后,它将被用于模糊推理系统中的诸多计算中,最终涉及到模糊变量的设定及模糊控制器的响应输出。

示例

// 创建一个前提为“冷”且“干燥”的模糊规则对象
let fuzzySet1 = new FuzzySet(new LeftShoulderFuzzySet(0, 30, 50));
let fuzzySet2 = new FuzzySet(new TrapezoidFuzzySet(40, 50, 70, 80));
let fuzzyTerm1 = new FuzzyTerm(fuzzySet1, 0.7);
let fuzzyTerm2 = new FuzzyTerm(fuzzySet2, 0.9);
let rule = new FuzzyRule([ fuzzyTerm1, fuzzyTerm2 ], FuzzyOperators.AND);

// 计算模糊规则的置信度
let confidence = rule.evaluate(); // 返回值可能是0.7, 0.9或它们的运算结果

以上示例代码展示了一个计算模糊规则置信度的过程,其中包括创建前提项(包括条件以及对应的置信度),运用连词符将前提颗粒汇聚为整个模糊规则。进而计算整个模糊规则的置信度,得到需要的结果。