fromJSON 是 Yuka js 库中一个用于将 JSON 数据转换为 Goal 实例的静态方法。
fromJSON 可以被直接调用，传递一个 JSON 对象作为参数，返回相应的 Goal 实例。
const json = {
position: { x: 10, y: 20, z: 5 },
radius: 2,
priority: 1
};
const goal = Goal.fromJSON(json);
fromJSON 方法接收一个 JSON 对象，包含以下参数：
position: 给定目标所在的位置。必须是一个具有 x、y 和 z 属性的对象。radius: 目标的半径。必须是一个数字值。priority: 目标的优先级。必须是一个数字值，其中越小的值表示越高的优先级。fromJSON 方法返回一个 Goal 实例，该实例包含传递给方法的所有参数。如果传递的 JSON 对象无效，则返回 null。
以下是一个使用 fromJSON 方法创建 Goal 实例的示例：
const json = {
position: { x: 10, y: 20, z: 5 },
radius: 2,
priority: 1
};
const goal = Goal.fromJSON(json);
if (goal !== null) {
// `goal` 是一个有效的 `Goal` 实例
} else {
// JSON 对象无效
}