AABB
AlignmentBehavior
ArriveBehavior
AStar
BFS
BoundingSphere
BVH
BVHNode
Cell
CellSpacePartitioning
CohesionBehavior
CompositeGoal
ConvexHull
Corridor
CostTable
DFS
Dijkstra
Edge
EntityManager
EvadeBehavior
EventDispatcher
Behavior
FollowPathBehavior
FuzzyAND
FuzzyCompositeTerm
FuzzyFAIRLY
FuzzyModule
FuzzyOR
FuzzyRule
FuzzySet
FuzzyTerm
FuzzyVariable
FuzzyVERY
GameEntity
Goal
GoalEvaluator
Graph
GraphUtils
HalfEdge
HeuristicPolicyDijkstra
HeuristicPolicyEuclid
HeuristicPolicyEuclidSquared
HeuristicPolicyManhattan
InterposeBehavior
LeftSCurveFuzzySet
LeftShoulderFuzzySet
LineSegment
Logger
MathUtils
Matrix3
Matrix4
MemoryRecord
MemorySystem
MeshGeometry
MessageDispatcher
MovingEntity
NavEdge
NavMesh
NavMeshLoader
NavNode
Node
NormalDistFuzzySet
OBB
ObstacleAvoidanceBehavior
OffsetPursuitBehavior
OnPathBehavior
Path
Plane
Polygon
Polyhedron
PriorityQueue
PursuitBehavior
Quaternion
Ray
RectangleTriggerRegion
Regular
RightSCurveFuzzySet
RightShoulderFuzzySet
SAT
SeekBehavior
SeparationBehavior
SingletonFuzzySet
Smoother
SphericalTriggerRegion
State
StateMachine
SteeringBehavior
SteeringManager
Task
TaskQueue
Telegram
Think
Time
TriangularFuzzySet
Trigger
TriggerRegion
Vector3
Vehicle
Version
WanderBehavior

calculateDesirability

calculateDesirability是Yuka js库中的一个目标评估器函数,该函数用于计算当前行动的吸引力分值。

语法

GoalEvaluator.calculateDesirability(agent, entity);

参数说明

  • agent:当前Agent实例对象。
  • entity:当前目标实例对象。

返回值

calculateDesirability函数将返回一个浮点数,表示行动的吸引力分值。分值越高,行动越优先执行。

实现过程

在进行行动评估之前,我们需要先定义一些指标来判断行动是否合理。这些指标称为“锚点”,例如:当前玩家的生命值是否低于50%,当前玩家与目标的距离是否小于10个单位等等。

在实现 calculateDesirability 函数时,我们需要考虑以下因素:

  1. 行动效果的影响因素,例如:对目标伤害的量、行动时间的消耗、对目标状态的影响等等。
  2. 当前锚点因素的影响因素,例如:锚点的权重、锚点的影响程度等等。

根据以上因素,我们可以将 calculateDesirability 函数的实现过程分为以下几个步骤:

  1. 根据当前的玩家和目标,计算出行动效果的影响因素得分。
  2. 根据当前的锚点信息,计算出锚点的总得分。
  3. 根据以上得分,计算出最终的吸引力分值。分值越高,代表行动优先级越高。

示例代码

以下是一个简单的示例代码,用于说明 calculateDesirability 函数的使用方式:

const goal = new GoalThink();

const evaluate = function(agent, entity) {
  const baseScore = 0.5;

  const score = baseScore + entity.health / 100 - agent.distanceTo(entity) / 100;

  return score;
};

goal.addEvaluator(evaluate);

const entity = new Entity();
entity.health = 75;

const agent = new Agent();
agent.distanceTo = function(other) {
  return 50;
};

const desirability = goal.evaluate(agent, entity);
console.log(desirability); // 输出:0.25

结论

calculateDesirability 函数是Yuka js库中非常重要的一个函数,它能够帮助我们评估不同行动的优先级,提高游戏AI的智能性和可玩性。在实际应用中,我们不仅需要理解该函数的原理和实现过程,还需要结合具体场景进行调整和优化。