AABB
AlignmentBehavior
ArriveBehavior
AStar
BFS
BoundingSphere
BVH
BVHNode
Cell
CellSpacePartitioning
CohesionBehavior
CompositeGoal
ConvexHull
Corridor
CostTable
DFS
Dijkstra
Edge
EntityManager
EvadeBehavior
EventDispatcher
Behavior
FollowPathBehavior
FuzzyAND
FuzzyCompositeTerm
FuzzyFAIRLY
FuzzyModule
FuzzyOR
FuzzyRule
FuzzySet
FuzzyTerm
FuzzyVariable
FuzzyVERY
GameEntity
Goal
GoalEvaluator
Graph
GraphUtils
HalfEdge
HeuristicPolicyDijkstra
HeuristicPolicyEuclid
HeuristicPolicyEuclidSquared
HeuristicPolicyManhattan
InterposeBehavior
LeftSCurveFuzzySet
LeftShoulderFuzzySet
LineSegment
Logger
MathUtils
Matrix3
Matrix4
MemoryRecord
MemorySystem
MeshGeometry
MessageDispatcher
MovingEntity
NavEdge
NavMesh
NavMeshLoader
NavNode
Node
NormalDistFuzzySet
OBB
ObstacleAvoidanceBehavior
OffsetPursuitBehavior
OnPathBehavior
Path
Plane
Polygon
Polyhedron
PriorityQueue
PursuitBehavior
Quaternion
Ray
RectangleTriggerRegion
Regular
RightSCurveFuzzySet
RightShoulderFuzzySet
SAT
SeekBehavior
SeparationBehavior
SingletonFuzzySet
Smoother
SphericalTriggerRegion
State
StateMachine
SteeringBehavior
SteeringManager
Task
TaskQueue
Telegram
Think
Time
TriangularFuzzySet
Trigger
TriggerRegion
Vector3
Vehicle
Version
WanderBehavior

polygon

PolygonHalfEdge数据结构中的一个基本部分,用于表示多边形。它由多个相邻的面组成,并从它们之间的边界上定义。这些面必须是闭合的,并且以共享的边缘连接。Polygon的实现使用了双向链表来存储相邻的面。该类包含以下方法:

构造函数

  • Polygon():创建一个空的多边形对象。

属性

  • id:一个整数,表示多边形的唯一标识符。
  • edge:指向该多边形第一个HalfEdge对象的引用。

方法

  • addFace(face: Face): void:将给定面添加到该多边形中。
  • removeFace(face: Face): boolean:从该多边形中删除给定面。如果存在给定面,则返回true,否则返回false
  • getArea(): number:返回该多边形的面积。
  • getPerimeter(): number:返回该多边形的周长。
  • containsPoint(point: Vector3): boolean:如果该多边形包含给定点,则返回true,否则返回false
  • getCentroid(): Vector3:返回该多边形的几何中心。
  • getNormal(): Vector3:返回该多边形的法向量。

示例

// 创建一个新的多边形对象
const polygon = new Yuka.Polygon();

// 添加一个面到多边形
const face = new Yuka.Face();
polygon.addFace(face);

// 计算该多边形的面积
const area = polygon.getArea();

// 如果给定点在多边形内,则返回true
const point = new Yuka.Vector3(0, 0, 0);
const isContained = polygon.containsPoint(point);

参考