multiplyMatrices
方法用于求解两个矩阵的乘积。在 Yuka.js 库的 Matrix3
类中实现。
multiplyMatrices( a, b )
a
:Matrix3
类型的对象,用于表示第一个矩阵。b
:Matrix3
类型的对象,用于表示第二个矩阵。一个 Matrix3
类型的新对象,表示第一个矩阵和第二个矩阵相乘的结果。
两个矩阵相乘的基本原理就是:将第一个矩阵的每一行与第二个矩阵的每一列进行点积,然后将所得的结果填入一个新的矩阵中。新矩阵的行数等于第一个矩阵的行数,列数等于第二个矩阵的列数。
Yuka.js 的 Matrix3
类中通过 multiplyMatrices
方法实现了两个 $3 \times 3$ 的矩阵的乘积。具体实现的过程中,我们将 a
矩阵的列向量与 b
矩阵的行向量进行乘法运算,从而得到新矩阵中对应的元素。
下面的示例展示了如何使用 multiplyMatrices
方法:
const a = new YUKA.Matrix3().fromArray([ 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1 ]);
const b = new YUKA.Matrix3().fromArray([ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 ]);
const result = new YUKA.Matrix3().multiplyMatrices( a, b );