compose

功能

在Yuka js库的Matrix4类中，compose方法用于计算传入的平移、旋转和缩放矩阵的乘积，并将结果赋值给调用该方法的Matrix4实例。

语法

compose( translationMatrix, rotationMatrix, scaleMatrix )

参数

• translationMatrix：表示平移变换的Matrix4实例。
• rotationMatrix：表示旋转变换的Matrix4实例。
• scaleMatrix：表示缩放变换的Matrix4实例。

返回值

该方法没有返回值，但会修改调用该方法的Matrix4实例的值。

描述

将平移、旋转和缩放变换矩阵组合成一个矩阵。顺序为：先进行平移变换、再进行旋转变换、最后进行缩放变换。将三个变换矩阵按照上述顺序计算其乘积，得到一个新的矩阵，并将该矩阵的值赋值给调用该方法的Matrix4实例。

示例

const matrix = new Matrix4();

const translationMatrix = new Matrix4().setPosition( 2, 3, 4 );
const rotationMatrix = new Matrix4().setRotationFromAxis( new Vector3( 0, 1, 0 ), Math.PI / 2 );
const scaleMatrix = new Matrix4().setScale( 2, 2, 2 );

matrix.compose( translationMatrix, rotationMatrix, scaleMatrix );

console.log( matrix.toArray() ); // [2, 0, 0, 0, 0, 0, -2, 0, 0, 2, 0, 0, 2, 3, 4, 1]

上例中，首先创建了一个Matrix4实例matrix。接着，分别创建了平移变换矩阵translationMatrix、旋转变换矩阵rotationMatrix和缩放变换矩阵scaleMatrix。随后，调用matrix的compose方法，并将平移变换矩阵、旋转变换矩阵和缩放变换矩阵作为参数传入。最后，将新矩阵的值打印出来。