静态方法
fromMatrix3用于从一个 3x3 矩阵生成一个 4x4 矩阵。
Matrix4.fromMatrix3(matrix3: Matrix3): Matrix4
matrix3：Matrix3 类型，需要转换成 4x4 矩阵的 3x3 矩阵。Matrix4 类型，返回生成的 4x4 矩阵。import { Matrix3, Matrix4 } from 'yuka';
const matrix3 = new Matrix3().set(
0, 1, 2,
3, 4, 5,
6, 7, 8
);
const matrix4 = Matrix4.fromMatrix3( matrix3 );
console.log( matrix4 );
通过 Matrix4.fromMatrix3 方法，可以将一个 3x3 的矩阵转换成为 4x4 的矩阵。转换后，矩阵右侧新增一列和底部新增一行分别填充的是 [0, 0, 0, 1]。这个方法可以方便的将 3D 的旋转矩阵转换成一个 4x4 的变换矩阵，以便于应用平移和缩放等变换。
如果参数 matrix3 不是 Matrix3 类型，则会抛出 TypeError。