timeLastSensed 是 Yuka js 库中 MemoryRecord 类的一个属性，代表记录上一次感知到特定实体的时间戳（或者说时间点）。
let record = new MemoryRecord(entity, distance);
record.timeLastSensed = timestamp;
entity：对象类型，表示存储的实体对象。distance：可选数字类型，表示存储的实体与代理的距离，默认值为 Infinity。timestamp：数字类型，表示上一次感知到特定实体的时间戳。// 创建感知对象
let entity = new Object();
entity.position = new Vector3(10, 0, 10);
// 创建代理
let agent = new Agent();
let memorySystem = new MemorySystem(agent);
// 记录实体到记忆
let record = memorySystem.createRecord(entity);
// 感知到实体并记录时间戳
let timestamp = Date.now();
record.timeLastSensed = timestamp;
timeLastSensed 属性被 MemorySystem 类使用，用于实现代理的长期记忆和短期感知机制。当代理感知到一个特定的实体时，通过创建 MemoryRecord 对象并将其存储在存储库中来保存实体信息。当代理再次感知到同一实体时，它将使用 timeLastSensed 属性更新存储的时间戳，以便计算两次感知之间的时间间隔。 MemorySystem 对象可以使用这些信息来根据需要清除或更新代理的记忆。
更多 Yuka js 库的 API 信息可以参考 Yuka API 文档。