在Yuka js库的MeshGeometry中，indices用于定义网格的索引。它是一个数组，其中包含一系列整数，这些整数指定了三角形网格中每个顶点的位置。
indices是一个整数类型数组，每个元素表示网格上的一个点。根据三角形网格的定义，每个三角形由三个点的坐标表示，因此indices数组的长度必须是3的倍数。
indices数组定义了构成三角形网格的三个顶点的索引，这些索引应与顶点数组中的顶点位置对应。在绘制网格的过程中，根据indices数组中的索引查找对应的顶点位置，并将其绘制出来，从而构成整个三角形。
假设有一个包含6个顶点的网格，使用如下方式定义indices数组：
const indices = [0, 1, 2, 3, 4, 5];
其中，[0, 1, 2]表示第一个三角形的三个顶点的索引，[3, 4, 5]表示第二个三角形的三个顶点的索引。