lineOfSightTest

MovingEntity(lineOfSightTest)方法是Yuka js库的一部分，用于测试两个实体之间是否存在可见路径。该方法使用Bresenham算法，可计算两个点之间的最短路径。此方法返回一个 Boolean 值，true表示实体之间存在可见路径，否则为false。

用法

entity.lineOfSightTest(targetEntity, obstacles)

参数

• targetEntity: {MovingEntity} - 目标实体，需要验证是否存在可见路径。
• obstacles: {array} - 障碍物的数组，该实体和目标实体之间的路径会与这些障碍物进行碰撞检测。

返回

• result: {boolean} - 如果存在可见路径则返回true，否则返回false。

示例

import { MovingEntity } from 'yuka';

const entity = new MovingEntity();

entity.position.set( 1, 1, 1 );
entity.setBoundingRadius( 1 );
entity.setMaxSpeed( 5 );

const targetEntity = new MovingEntity();
targetEntity.position.set( 10, 10, 10 );
targetEntity.setBoundingRadius( 1 );

const obstacles = [ new THREE.Mesh( new THREE.BoxBufferGeometry( 2, 2, 2 ) ) ];
obstacles[ 0 ].position.set( 6, 6, 6 );

if ( entity.lineOfSightTest( targetEntity, obstacles ) ) {
  console.log( 'There is a visible path to target entity!' );
} else {
  console.log( 'There is no visible path to target entity!' );
}

异常

• 如果targetEntity不是MovingEntity实例，则抛出“TypeError: targetEntity is not an instance of MovingEntity”异常。
• 如果obstacles不是数组，则抛出“TypeError: obstacles is not an array”异常。