updateNeighborhood

功能描述

MovingEntity类是Yuka js库提供的一个实体类，updateNeighborhood方法可以更新实体周围的邻居列表。

方法定义

updateNeighborhood( entities, radius );

参数

• entities: Array: 待检查邻居的实体列表。
• radius: Number: 检查邻居的半径范围。

使用示例

const entity = new MovingEntity();
const entities = [ entity1, entity2, entity3 ];

entity.updateNeighborhood( entities, 10 );

方法实现

在updateNeighborhood方法内部，首先会清空当前实体的邻居列表，然后遍历待检查邻居的实体列表。对于每一个待检查的实体，通过距离方式检查它和当前实体之间的距离。如果距离在检查半径范围内，就认为它是当前实体的邻居，加入到邻居列表中。

MovingEntity.prototype.updateNeighborhood = function ( entities, radius ) {

    this.neighborhood.length = 0;
    const length = entities.length;

    for ( let i = 0; i < length; i ++ ) {

        const entity = entities[ i ];
        const distance = this.position.distanceTo( entity.position );
        
        if ( entity !== this && distance <= radius ) {

            this.neighborhood.push( entity );

        }

    }

};

注意事项

• updateNeighborhood方法只适用于MovingEntity类，不适用于其他实体类。
• 输入的实体列表中必须包含当前实体本身，否则会导致检查出错。
• 检查半径范围的单位与实体位置的单位一致。例如，如果实体位置使用的是米，检查半径也应该以米为单位。