epsilonContainsTest 是 Yuka Js 库中 NavMesh 类的一个方法。这个方法用于检查给定的点是否在 NavMesh 区域中。
NavMesh 是一个三维游戏中的一个非常常见的技术，它用于生成一个三角形网格以表示可行走区域，并提供可行走路径的计算。epsilonContainsTest 方法是其中一个用于辅助计算的方法，它用于判断给定的点是否在 NavMesh 区域中。
epsilonContainsTest 方法有两个参数：
point：要检查的点，它是一个 3D 向量，包含 x、y 和 z 坐标值。epsilon：一个可选参数，用于指定点在 NavMesh 上的容差距离。如果 point 距离 NavMesh 外部小于等于该值，则该点被认为在 NavMesh 内部，如果不提供该参数，则使用默认值 0.0001。如果给定的点在 NavMesh 区域内，则返回 true；否则，返回 false。
以下是使用 epsilonContainsTest 方法的一个示例：
const navMesh = new NavMesh();
//构建NavMesh
const point = new Vector3(1, 2, 3);
const result = navMesh.epsilonContainsTest(point);
console.log(result); // true
这个示例假设 NavMesh 已经被构建，并使用 3D 向量创建一个点，然后使用 epsilonContainsTest 方法检查该点是否在 NavMesh 区域内。
epsilonContainsTest 方法只能检查给定的点是否在 NavMesh 区域中，并不能判断该点是否在可行走范围内，要判断一个点是否可行走，请使用 NavMesh 类中提供的其他方法。findNearestTriangle 方法。