getRandomRegion
说明
getRandomRegion函数是NavMesh类中的一个方法，用于获取NavMesh中随机的可达区域。
语法
navMesh.getRandomRegion()
参数
无参数。
返回值
- 如果NavMesh成功找到了可达区域，则返回该区域的标识符（number类型）。
- 如果无法找到任何可达区域，则返回null。
示例
const navMesh = new NavMesh();
const regionId = navMesh.getRandomRegion();
if(regionId){
console.log(`Found random reachable region with id ${regionId}.`);
} else {
console.log('No reachable regions found.');
}
实现说明
NavMesh类中的getRandomRegion方法依赖于其他方法实现。具体步骤如下：
- 从NavMesh类的所有可达区域中随机选择一个区域。可达区域是指与NavMesh连接的区域（如地面、墙壁等）。
- 使用A*算法找到该区域内的一个随机点。具体实现过程如下：
- 在区域内随机选择一个位置作为起点。
- 使用A*算法寻找该起点到NavMesh边缘的最短路径，并返回该路径上的最后一个节点。此时，我们可以保证该节点在可达区域中，并且该节点到区域边缘的路径是最短的。
- 在路径上选择一个随机点作为返回值。
注意事项
- 由于NavMesh类的构造函数中需要加载大量的三角形网格数据，因此实例化NavMesh类时需要传入相关参数以准确地构建NavMesh。具体可参考NavMesh类的文档。