regions

NavMesh的regions是指场景中被划分为导航区域的区域集合。该区域集合通常是由多边形组成的，并用于为AI代理提供可导航的路线。

属性

每个region都有以下属性：

• id：region的唯一标识符，通常是整数值。
• vertices：用于组成region多边形的点集合。
• edges：用于组成region多边形的边集合。
• bounds：centroid和边界位置的矩形包围盒。
• centroid：region多边形的重心位置。
• neighbors：与该region有相邻关系的region集合。
• portals：与相邻region之间的门的集合。

方法

NavMesh提供以下方法来操作regions：

getRegionByID(id)

根据region的id获取对应的region对象。

参数

• id (number)：要获取的region的唯一标识符。

返回值

• (Region)：对应的region对象。如果没有找到，则返回undefined。

getRegions()

获取所有的region对象。

返回值

• (Array<Region>)：region对象的数组集合，顺序未指定。

findPath(startRegion, endRegion)

搜索从一个region到另一个region的最短路径。

参数

• startRegion (Region)：起始region对象。
• endRegion (Region)：目标region对象。

返回值

• (Array<Region>)：从起始region到目标region的region集合，按照路径顺序排列。

示例代码

以下是一个简单的示例代码，展示了如何使用regions来搜索最短路径。

var navMesh = new NavMesh();
var startRegion = navMesh.getRegionByID(1);
var endRegion = navMesh.getRegionByID(10);
var path = navMesh.findPath(startRegion, endRegion);
console.log(path);
// Output: [Region1, Region2, Region9, Region10]

结论

regions是NavMesh中极其重要的概念之一，它为AI代理提供了导航路线，帮助它们在场景中自由移动。开发者可以使用NavMesh的API来获取和操作每个region对象，并使用findPath方法来搜索最短路径。