AABB
AlignmentBehavior
ArriveBehavior
AStar
BFS
BoundingSphere
BVH
BVHNode
Cell
CellSpacePartitioning
CohesionBehavior
CompositeGoal
ConvexHull
Corridor
CostTable
DFS
Dijkstra
Edge
EntityManager
EvadeBehavior
EventDispatcher
Behavior
FollowPathBehavior
FuzzyAND
FuzzyCompositeTerm
FuzzyFAIRLY
FuzzyModule
FuzzyOR
FuzzyRule
FuzzySet
FuzzyTerm
FuzzyVariable
FuzzyVERY
GameEntity
Goal
GoalEvaluator
Graph
GraphUtils
HalfEdge
HeuristicPolicyDijkstra
HeuristicPolicyEuclid
HeuristicPolicyEuclidSquared
HeuristicPolicyManhattan
InterposeBehavior
LeftSCurveFuzzySet
LeftShoulderFuzzySet
LineSegment
Logger
MathUtils
Matrix3
Matrix4
MemoryRecord
MemorySystem
MeshGeometry
MessageDispatcher
MovingEntity
NavEdge
NavMesh
NavMeshLoader
NavNode
Node
NormalDistFuzzySet
OBB
ObstacleAvoidanceBehavior
OffsetPursuitBehavior
OnPathBehavior
Path
Plane
Polygon
Polyhedron
PriorityQueue
PursuitBehavior
Quaternion
Ray
RectangleTriggerRegion
Regular
RightSCurveFuzzySet
RightShoulderFuzzySet
SAT
SeekBehavior
SeparationBehavior
SingletonFuzzySet
Smoother
SphericalTriggerRegion
State
StateMachine
SteeringBehavior
SteeringManager
Task
TaskQueue
Telegram
Think
Time
TriangularFuzzySet
Trigger
TriggerRegion
Vector3
Vehicle
Version
WanderBehavior

updateSpatialIndex

updateSpatialIndex 方法用于更新 NavMesh 的空间索引,以支持动态改变 NavMesh 几何形状和配置。

语法

navMesh.updateSpatialIndex();

参数

无。

返回值

无。

示例

var navMesh = new Yuka.NavMesh(geometry, options);
// 修改 geometry 或 options 之后,调用更新空间索引方法
navMesh.updateSpatialIndex();

描述

NavMesh 需要在其内部存储一些数据结构,以支持快速查询空间区域内的三角形。当 NavMesh 的 geometry 或 options 被修改后,其内部的数据结构需要进行相应更新,才能保持查询的正确性和效率。updateSpatialIndex 方法就是用于这个目的。

注意,重复调用 updateSpatialIndex 方法不会对性能造成负优化,因为 NavMesh 内部会判断是否需要更新空间索引。具体而言,如果上一次调用 updateSpatialIndex 之后,没有进行任何几何形状和配置的修改,那么这次调用将不会触发更新操作。

异常

无。

参考

  • Yuka.NavMesh