intersectsBoundingSphere

该函数用于判断一个OBB与一个球是否相交。

语法

OBB.intersectsBoundingSphere(sphere);

参数

• sphere - 一个Sphere对象，表示球。

返回值

• true - 如果OBB与球相交。
• false - 如果OBB和球不相交。

示例

const obb = new THREE.OBB(new THREE.Vector3(0, 0, 0), new THREE.Vector3(1, 1, 1), new THREE.Matrix4());
const sphere = new THREE.Sphere(new THREE.Vector3(1.5, 0, 0), 1);
const isIntersecting = obb.intersectsBoundingSphere(sphere); 
// 返回 false

实现

要检测一个OBB是否与一个球相交，我们需要沿着球心到OBB中心的方向投射球，确定它是否与OBB相交。如果同一方向的两个向量的距离大于球的半径，则OBB与球不相交。

实现代码如下：

intersectsBoundingSphere(sphere) {
  const center = this.center;
  const r = sphere.radius;

  // 计算球心到OBB中心的方向
  const toCenter = new THREE.Vector3().subVectors(center, sphere.center);

  // 将球心沿球心到OBB中心的方向投射到OBB的边线上
  const closestPoint = this.clampPoint(toCenter, new THREE.Vector3());

  // 计算球心到OBB的边线的距离
  const distance = new THREE.Vector3().subVectors(closestPoint, center).length();

  // 判断球心到OBB的边线的距离是否小于等于球半径
  return distance <= r;
}

参考文献

• OBB文档
• Sphere文档