dBoxMinLength
是Yuka js库中的ObstacleAvoidanceBehavior(障碍物避免行为)类中的一个属性。
dBoxMinLength
是一个浮点型属性,表示斥力(阻挡力)影响的感应盒(box)的最小长度。
在ObstacleAvoidanceBehavior中,用于计算障碍物产生的斥力。斥力的计算是基于感应盒内的障碍物数量进行的,当盒子内的障碍物数量越多时,斥力就越大。
dBoxMinLength
属性定义的是感应盒的最小长度,如果该长度小于感应盒的实际长度,则盒子的长度将取实际长度。
dBoxMinLength
默认值为0.1。
dBoxMinLength
应该设定在0.01至1之间的任意值。该值越小,则盒子内可以感应到更小的障碍物,但也会增加感应盒的数量,影响性能。
const obstacleAvoidance = new YUKA.ObstacleAvoidanceBehavior();
obstacleAvoidance.dBoxMinLength = 0.2;
dBoxMinLength
属性是障碍物避免行为中的一个重要参数,可以影响障碍物斥力的计算,进而影响整个模拟的表现。因此,在设置该属性时应该具有一定的经验和对模拟表现的理解。