obstacles是Yuka js库中ObstacleAvoidanceBehavior类的一个属性，用于设置避障行为中的障碍物集合。
behavior.obstacles = [obstacle1, obstacle2, ...];
其中，behavior为ObstacleAvoidanceBehavior类的实例化对象，obstacle1, obstacle2, ...为障碍物对象集合。
obstacles为一个数组类型，其中的每个元素为障碍物对象。
障碍物对象的参数如下：
| 参数名 | 类型 | 描述 | 必填 |
|---|---|---|---|
| radius | Number | 障碍物的半径 | 是 |
| position | Vector3 | 障碍物的位置 | 是 |
| direction | Vector3 | 障碍物的运动方向 | 否 |
| speed | Number | 障碍物的运动速度 | 否 |
// 实例化一个ObstacleAvoidanceBehavior对象
const behavior = new ObstacleAvoidanceBehavior();
// 定义障碍物对象
const obstacle1 = {
radius: 10,
position: new Vector3(50, 0, -100),
direction: new Vector3(1, 0, 0),
speed: 50
};
const obstacle2 = {
radius: 15,
position: new Vector3(-30, 0, -50),
direction: new Vector3(0.5, 0, 1),
speed: 30
};
// 设置障碍物集合
behavior.obstacles = [obstacle1, obstacle2];
以上示例中，定义了两个障碍物对象，并通过behavior.obstacles属性设置了障碍物集合。