AABB
AlignmentBehavior
ArriveBehavior
AStar
BFS
BoundingSphere
BVH
BVHNode
Cell
CellSpacePartitioning
CohesionBehavior
CompositeGoal
ConvexHull
Corridor
CostTable
DFS
Dijkstra
Edge
EntityManager
EvadeBehavior
EventDispatcher
Behavior
FollowPathBehavior
FuzzyAND
FuzzyCompositeTerm
FuzzyFAIRLY
FuzzyModule
FuzzyOR
FuzzyRule
FuzzySet
FuzzyTerm
FuzzyVariable
FuzzyVERY
GameEntity
Goal
GoalEvaluator
Graph
GraphUtils
HalfEdge
HeuristicPolicyDijkstra
HeuristicPolicyEuclid
HeuristicPolicyEuclidSquared
HeuristicPolicyManhattan
InterposeBehavior
LeftSCurveFuzzySet
LeftShoulderFuzzySet
LineSegment
Logger
MathUtils
Matrix3
Matrix4
MemoryRecord
MemorySystem
MeshGeometry
MessageDispatcher
MovingEntity
NavEdge
NavMesh
NavMeshLoader
NavNode
Node
NormalDistFuzzySet
OBB
ObstacleAvoidanceBehavior
OffsetPursuitBehavior
OnPathBehavior
Path
Plane
Polygon
Polyhedron
PriorityQueue
PursuitBehavior
Quaternion
Ray
RectangleTriggerRegion
Regular
RightSCurveFuzzySet
RightShoulderFuzzySet
SAT
SeekBehavior
SeparationBehavior
SingletonFuzzySet
Smoother
SphericalTriggerRegion
State
StateMachine
SteeringBehavior
SteeringManager
Task
TaskQueue
Telegram
Think
Time
TriangularFuzzySet
Trigger
TriggerRegion
Vector3
Vehicle
Version
WanderBehavior

intersectsPlane

简介

intersectsPlane 是Yuka js库中的一个方法,用于检测一个平面和另一个平面是否相交。

语法

intersectsPlane( planeA, planeB )

参数

  • planeA:一个 Plane 实例。
  • planeB:另一个 Plane 实例。

返回值

  • 如果平面 $A$ 和平面 $B$ 相交,返回 true
  • 如果平面 $A$ 和平面 $B$ 不相交,返回 false

示例

import { Plane, intersectsPlane } from 'yuka';

const planeA = new Plane( 0, 1, 0, 0 );
const planeB = new Plane( 0, 1, 0, -100 );

console.log( intersectsPlane( planeA, planeB ) ); // true

备注

intersectsPlane 方法用于判断两个平面是否相交,其实是判断两个平面的法线是否互相垂直。

如果两个平面的法线互相垂直,则它们相交,否则不相交。

因此,intersectsPlane 方法的实现非常简单:

function intersectsPlane( planeA, planeB ) {

    return planeA.normal.dot( planeB.normal ) !== 0;

}

这里的 dot 方法是 Vector3 中的点积方法。

值得一提的是,intersectsPlane 方法对于两个相同的平面也返回 true,这是因为同一个平面的法线一定垂直于自身。