AABB
AlignmentBehavior
ArriveBehavior
AStar
BFS
BoundingSphere
BVH
BVHNode
Cell
CellSpacePartitioning
CohesionBehavior
CompositeGoal
ConvexHull
Corridor
CostTable
DFS
Dijkstra
Edge
EntityManager
EvadeBehavior
EventDispatcher
Behavior
FollowPathBehavior
FuzzyAND
FuzzyCompositeTerm
FuzzyFAIRLY
FuzzyModule
FuzzyOR
FuzzyRule
FuzzySet
FuzzyTerm
FuzzyVariable
FuzzyVERY
GameEntity
Goal
GoalEvaluator
Graph
GraphUtils
HalfEdge
HeuristicPolicyDijkstra
HeuristicPolicyEuclid
HeuristicPolicyEuclidSquared
HeuristicPolicyManhattan
InterposeBehavior
LeftSCurveFuzzySet
LeftShoulderFuzzySet
LineSegment
Logger
MathUtils
Matrix3
Matrix4
MemoryRecord
MemorySystem
MeshGeometry
MessageDispatcher
MovingEntity
NavEdge
NavMesh
NavMeshLoader
NavNode
Node
NormalDistFuzzySet
OBB
ObstacleAvoidanceBehavior
OffsetPursuitBehavior
OnPathBehavior
Path
Plane
Polygon
Polyhedron
PriorityQueue
PursuitBehavior
Quaternion
Ray
RectangleTriggerRegion
Regular
RightSCurveFuzzySet
RightShoulderFuzzySet
SAT
SeekBehavior
SeparationBehavior
SingletonFuzzySet
Smoother
SphericalTriggerRegion
State
StateMachine
SteeringBehavior
SteeringManager
Task
TaskQueue
Telegram
Think
Time
TriangularFuzzySet
Trigger
TriggerRegion
Vector3
Vehicle
Version
WanderBehavior

computeCentroid

computeCentroid()方法可以计算多边形的质心(中心点)。质心是平面图形的一个特殊点,几何上等于该图形中所有点的算术平均值。

语法

computeCentroid(polygon)

参数

  • polygon: 需要计算质心的多边形。该参数需要是一个数组,由一组顺序排列的坐标点构成。

返回值

该方法将返回一个以 {x: number, y: number} 格式表示的对象,表示计算出的多边形的质心。

示例

计算正方形的质心

const square = [
  {x: 0, y: 0},
  {x: 0, y: 2},
  {x: 2, y: 2},
  {x: 2, y: 0}
];

const centroid = computeCentroid(square);
// 输出: {x: 1, y: 1}
console.log(centroid);

计算三角形的质心

const triangle = [
  {x: 0, y: 0},
  {x: 2, y: 0},
  {x: 1, y: 3}
];

const centroid = computeCentroid(triangle);
// 输出: {x: 1, y: 1}
console.log(centroid);

注意事项

  • 该方法只能计算简单多边形的质心,对于复杂多边形或有洞穴的多边形无效。
  • 多边形的计算顺序将影响质心的计算结果。在使用时需要保证多边形的点按照正确的顺序排序。