coplanar是Yuka js库中的一个函数，用于计算多边形中点是否共面。
YUKA.Polygon.coplanar( polygon )
polygon：类型为Array。表示输入的多边形。
函数返回一个布尔型值，表示多边形中的所有点是否共面。
import { Polygon } from 'yuka';
const polygon = [
[0, 0, 0],
[10, 0, 0],
[10, 10, 0],
[0, 10, 0]
];
const isCoplanar = Polygon.coplanar( polygon ); // 返回 true