AABB
AlignmentBehavior
ArriveBehavior
AStar
BFS
BoundingSphere
BVH
BVHNode
Cell
CellSpacePartitioning
CohesionBehavior
CompositeGoal
ConvexHull
Corridor
CostTable
DFS
Dijkstra
Edge
EntityManager
EvadeBehavior
EventDispatcher
Behavior
FollowPathBehavior
FuzzyAND
FuzzyCompositeTerm
FuzzyFAIRLY
FuzzyModule
FuzzyOR
FuzzyRule
FuzzySet
FuzzyTerm
FuzzyVariable
FuzzyVERY
GameEntity
Goal
GoalEvaluator
Graph
GraphUtils
HalfEdge
HeuristicPolicyDijkstra
HeuristicPolicyEuclid
HeuristicPolicyEuclidSquared
HeuristicPolicyManhattan
InterposeBehavior
LeftSCurveFuzzySet
LeftShoulderFuzzySet
LineSegment
Logger
MathUtils
Matrix3
Matrix4
MemoryRecord
MemorySystem
MeshGeometry
MessageDispatcher
MovingEntity
NavEdge
NavMesh
NavMeshLoader
NavNode
Node
NormalDistFuzzySet
OBB
ObstacleAvoidanceBehavior
OffsetPursuitBehavior
OnPathBehavior
Path
Plane
Polygon
Polyhedron
PriorityQueue
PursuitBehavior
Quaternion
Ray
RectangleTriggerRegion
Regular
RightSCurveFuzzySet
RightShoulderFuzzySet
SAT
SeekBehavior
SeparationBehavior
SingletonFuzzySet
Smoother
SphericalTriggerRegion
State
StateMachine
SteeringBehavior
SteeringManager
Task
TaskQueue
Telegram
Think
Time
TriangularFuzzySet
Trigger
TriggerRegion
Vector3
Vehicle
Version
WanderBehavior

resolveReferences

resolveReferences 是PursuitBehavior类中的一个方法用于解析引用。该方法被设计用于处理在行动树构建过程中的循环引用等问题。

方法签名

resolveReferences(context, tree)

参数

  • context(对象):一个包含了行动树上下文的对象。
  • tree(对象):行动树对象,包含有所有行动树中的节点。

返回值

无。

方法介绍

resolveReferences 方法接收一个行动树上下文对象和一个行动树对象。行动树对象包含了所有的行动树节点,方法会对节点中的所有引用进行解析。如果引用无法解析,则方法会抛出一个错误。

示例代码

import { PursuitBehavior } from 'yuka';

const tree = {
  name: 'root',
  children: [
    {
      name: 'action1',
      execute() { /* 方法主体 */ }
    },
    {
      name: 'action2',
      execute() { /* 方法主体 */ },
      parameters: {
        // 参数引用方式
        parameter: '@action1.result'
      }
    }
  ]
};

const context = {
  // 上下文引用方式
  entity: '@self'
};

// 创建PursuitBehavior对象实例
const pursuitBehavior = new PursuitBehavior(tree, context);

// 解析引用
pursuitBehavior.resolveReferences(context, tree);

异常情况

解析引用的时候可能会遇到无法解析的情况,此时方法会抛出一个错误。解决这种问题需要去检查行动树节点中的引用是否正确,确保其引用的是正确目标。