multiplyQuaternions函数是Yuka js库中的一个方法，用于计算两个四元数的乘积，并返回一个新的四元数。
multiplyQuaternions( q1, q2 )
q1：第一个四元数值。q2：第二个四元数值。multiplyQuaternions函数返回一个新的四元数值，表示q1和q2的乘积。
四元数是一种使用四个实数表示旋转的数学工具。使用四元数可以方便地进行旋转计算，但四元数的乘法不满足交换律，因此在计算时需要注意顺序。
multiplyQuaternions函数可以计算两个四元数的乘积，并返回一个新的四元数值。计算公式如下：
w = w1 * w2 - x1 * x2 - y1 * y2 - z1 * z2;
x = w1 * x2 + x1 * w2 + y1 * z2 - z1 * y2;
y = w1 * y2 - x1 * z2 + y1 * w2 + z1 * x2;
z = w1 * z2 + x1 * y2 - y1 * x2 + z1 * w2;
其中，q1和q2在计算前需要进行如下转化：
const w1 = q1.w, x1 = q1.x, y1 = q1.y, z1 = q1.z;
const w2 = q2.w, x2 = q2.x, y2 = q2.y, z2 = q2.z;
const q1 = new YUKA.Quaternion().rotateX( Math.PI / 4 );
const q2 = new YUKA.Quaternion().rotateY( Math.PI / 2 );
const q3 = YUKA.Quaternion.multiplyQuaternions( q1, q2 );
在这个示例中，我们首先使用rotateX和rotateY方法创建了两个旋转四元数q1和q2。接着，我们使用multiplyQuaternions函数计算q1和q2的乘积，并将结果保存在q3中。