normalize() 方法将四元数单位化（即其长度变为1）。此方法可以确保一个四元数保持在单位球面（或者说单位四元数）中。
Quaternion.normalize();
当前四元数。
var q = new Quaternion(0, 1, 0, 1);
q.normalize();
console.log(q); // Quaternion { x: 0, y: 0.7071067811865475, z: 0, w: 0.7071067811865475 }
四元数的 normalize 方法实际上就是对四元数的各个分量进行归一化操作，使得其模长为1，从而将其转化为单位四元数。
设四元数 q = xi + yj + zk + w，则：
四元数的模长 |q| = √(x^2 + y^2 + z^2 + w^2)。
若将四元数除以其模长，则有 q/|q| = (xi + yj + zk + w) / √(x^2 + y^2 + z^2 + w^2)，若此时将其各分量均除以 |q|，则可得归一化之后的四元数。
即有：q' = xi' + yj' + zk' + w'，其中：
xi' = x / |q|yj' = y / |q|zk' = z / |q|w' = w / |q|normalize() 方法时，该操作将不会对其进行任何改变。