premultiply是Yuka js库中Quaternion对象的一个静态方法。该方法用于返回一个新的四元数，它是参数b和a的乘积（b在左侧，a在右侧）。
Quaternion.premultiply( b: Quaternion, a: Quaternion ): Quaternion
b: Quaternion：第一个四元数要被乘以。a: Quaternion：第二个四元数要被乘以。返回一个新的四元数，它是参数b和a的乘积（b在左侧，a在右侧）。
const a = new Quaternion( 0, 1, 0, 0 );
const b = new Quaternion( 0, 0, 1, 0 );
const c = Quaternion.premultiply( b, a );
console.log( c ); // {x: 0, y:0, z:1, w:1}
在示例中，Quaternion.premultiply()方法使用两个Quaternion对象a和b来计算新的四元数c。 四元数乘积的顺序是b在左边，a在右边。最后，新的四元数c将被返回。
注意，该方法并没有修改传入的参数b和a，而是返回了一个新的四元数。如果您希望更改参数b和a的值，请使用multiply()方法。