rotateTo是Yuka js库中的Quaternion类的方法，用于将当前四元数旋转到目标四元数。
rotateTo(target: Quaternion, step: number): Quaternion
target：目标四元数，类型为Quaternion。step：每一帧的旋转步长（0~1之间的值），类型为number，默认值为0.05。旋转后的四元数，类型为Quaternion。
使用该方法可以将当前四元数旋转到目标四元数，可以设置每一帧旋转的步长，从而平滑的旋转过渡。
const currentRotation = new Quaternion(0, 0, 0, 1);
const targetRotation = new Quaternion(0.707, 0, 0, 0.707);
function animate() {
// 旋转到目标四元数
currentRotation.rotateTo(targetRotation);
// 更新对象的旋转
object.rotation.setFromQuaternion(currentRotation);
requestAnimationFrame(animate);
}
animate();