函数 squaredLength() 返回一个四元数的平方长度。
quaternion.squaredLength();
无。
一个数字，代表四元数的平方长度。
四元数是一种四维复数，通常表示为 w + xi + yj + zk，其中 w，x，y 和 z 都是实数。四元数有许多应用，包括在3D图形学中表示旋转。计算四元数的长度是一个重要的操作，因为它可以用来归一化该四元数。
squaredLength() 函数计算四元数的平方长度，即 w*w + x*x + y*y + z*z。与 length() 函数相比，squaredLength() 函数的计算速度更快，因为它避免了平方根的开销。通常，在只需要比较两个四元数的长度时， squaredLength() 更为实用。
const q1 = new Yuka.Quaternion();
q1.setFromAxisAngle( new Yuka.Vector3( 0, 1, 0 ), Math.PI / 2 );
const q2 = new Yuka.Quaternion();
q2.setFromAxisAngle( new Yuka.Vector3( 0, 0, 1 ), Math.PI / 4 );
const distanceSquared = q1.squaredLength() + q2.squaredLength();
在上面的示例中，我们创建了两个四元数 q1 和 q2，并计算它们的平方长度。由于 squaredLength() 函数是可加的，我们可以通过将两个四元数的平方长度相加来计算它们之间的距离的平方。这个距离的平方可以作为评估两个四元数间关系的度量。