这是一个基于八叉树的边界体积层次结构（BVH）的射线穿过算法，在Yuka js库中被实现。其作用是在场景中找出射线与物体的交点。
intersectBVH( ray: Ray, node: BVHNode ): boolean
该函数返回一个布尔值，表示射线是否与该BVH节点相交。
BVH是一种加速射线穿过算法的数据结构，用于加速光线追踪等计算机图形学领域的算法。BVH是由多个边界体积生成的树形结构所组成，每个节点（即边界体积）分别包含了物体的信息，树的左侧分支包含了比右侧分支更靠近射线起点的物体，而右侧分支则相反。
intersectBVH函数的实现基于下面的步骤：
// 创建一个Ray实例
let ray = new Ray( new Vector3( 0, 0, 0 ), new Vector3( 1, 1, 1 ) );
// 创建八叉树节点
let node = new BVHNode();
// 使用intersectBVH函数检测射线是否与八叉树节点相交
let isIntersect = intersectBVH( ray, node );
以上就是intersectBVH函数的用法及实现原理，通过八叉树BVH加速，在处理大型场景时能够极大地提高射线追踪算法的效率。