函数intersectOBB用于检测一条光线是否与一个方向包围盒（OBB）相交。方向包围盒是一个矩形的体，可以通过中心点、尺寸以及旋转定义。
intersectOBB(ray, obb)
ray：{ origin: Vector3, direction: Vector3 }，一条光线对象，包含一个起点和一个单位方向向量。obb：{ center: Vector3, halfSize: Vector3, orientation: Quaternion }，一个方向包围盒对象，包含中心点，半尺寸以及旋转。null。import { Vector3, Quaternion } from 'three';
import { intersectOBB } from 'yuka';
const ray = {
origin: new Vector3(0, 0, 0),
direction: new Vector3(0, 0, -1)
};
const obb = {
center: new Vector3(0, 0, -5),
halfSize: new Vector3(1, 1, 1),
orientation: new Quaternion().setFromEuler(0, 0, 0)
};
const distance = intersectOBB(ray, obb);
if (distance !== null) {
console.log(`交点到光线原点的距离: ${distance}`);
} else {
console.log('光线与方向包围盒没有相交。');
}
ray始终指向正方向。如果不是，需要调整参数。ray.origin和ray.direction来计算。