intersectsAABB

intersectsAABB 方法是 Ray 类库中的一种方法，用于计算射线是否与给定 axis-aligned bounding box（AABB，轴对齐包围盒）相交。该方法返回一个布尔值，表示射线是否与 AABB 相交。

语法

intersectsAABB(aabb: AABB, intersectionPoint: Vector3): boolean;

参数

• aabb：表示待计算相交的 AABB 轴对齐包围盒。该参数是一个 AABB 对象。
• intersectionPoint：表示相交点。该参数是一个 Vector3 对象，用于存储射线与 AABB 相交点的位置。

返回值

• 该方法返回一个布尔值，表示射线是否与 AABB 相交。如果射线与 AABB 相交，则返回 true；反之，返回 false。

示例

import { Ray, Vector3, AABB } from 'yuka';

// 创建一个 AABB 对象
let aabb = new AABB();
aabb.setFromPoints( [ new Vector3( -10, -10, -10 ), new Vector3( 10, 10, 10 ) ] );

// 创建一个 Ray 对象
let ray = new Ray( new Vector3( -15, 0, 0 ), new Vector3( 1, 0, 0 ) );

// 获取相交点
let intersectionPoint = new Vector3();
let intersects = ray.intersectsAABB( aabb, intersectionPoint );

if ( intersects ) {
  console.log( "射线与 AABB 相交，相交点的位置是：", intersectionPoint );
} else {
  console.log( "射线与 AABB 不相交。" );
}

注意事项

• 计算两个 AABB 是否相交的过程比较繁琐，且需要考虑射线在 AABB 上的投影问题。如果对 AABB 的计算结果不太确定，可以使用其它的相交检测方法进行验证。
• AABB 轴对齐包围盒是一种非常常见的碰撞检测模型，其优点是计算效率高，且易于实现。可以考虑将其用于基础的碰撞检测算法中，如 BVH 等。